[Project] opencv을 이용한 자율주행 자동차
1. 작업 환경 - 개발 환경 : Ubuntu 14.04.5 LTS 64bit, Raspbian-jessie, Mac os x - Language : C,C++- 사용 Tools : gcc, g++, vi editor, ATmel studio7.0- 사용 기술 : Opencv2.4.13, wiringPi- 사용 장비 : Raspberry3, atmega128 2. 흐름도 1. PC에서 Opencv를 이용한 차선, 정지선 인식 - HoughLinesP 함수와 기울기를 이용한 알고리즘을 통해 직선 및 커브 검출 2. 라즈베리파이에서 Opencv를 이용한 표지판, 신호등 인식 - 전처리 과정을 거친 후 원검출과 색검출을 이용하였고 Template matching을 사용하여 속도를 인식 3. Atmega128에..
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