Embedded/Raspberry Pi3 썸네일형 리스트형 [Raspberry Pi3] 라즈베리파이3 SSH 설정 SSH란?- SSH는 Secure Shell의 약자이다.- 원격 시스템에서 명령을 실행할 수 있도록 해주는 프로토콜이다.- 주로 리눅스, 유닉스 시스템에서 사용된다.- 암호화 기법을 사용하여 안전한 통신이 가능하다. - 22번 포트를 사용한다. SSH는 안전한 원격 통신을 위해 사용된다. SSH가 사용되기 이전에는 텔넷(Telnet)이 사용되었다. 텔넷 통신에는 기본적으로 23번 포트가 사용되었다. 통신에서 데이터를 암호화하는 과정이 없기 때문에 같은 네트워크 상의 누군가가 통신을 가로챈다면 통신 내용을 모두 엿볼 수 있다는 문제가 존재하였다. 이러한 보안 상의 문제로 SSH가 설계된 것이다. SSH는 암호화 기법을 사용하기 때문에 누군가 통신을 가로챈다고 하더라도 암호화된 텍스트로 보이게 된다. 기본적.. 더보기 [Raspberry Pi3] 라즈베리파이3 한글 설정 1. 한글 폰트 다운로드 및 설치 1-1. 한글 설치 준비★한글을 설치하기전에 랜선을 연결하거나 wifi을 연결한 뒤 진행을 해야한다.!!★한글을 다운받기 전에 차례로 update와 upgrade를 해준다. $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade 1-2. 한글 설치 $ sudo apt-get install ibus $ sudo apt-get install ibus-hangul$ sudo apt-get install ttf-unfonts-core 위의 명령어를 차례로 입력하여 한글을 다운받고 설치한다..위의 그림과 같은 상태에서 멈춰있다면 Enter 키를 계속 눌러준다. 그러면 다음과 같이 q to quit를 누르라는 화면이 나타나며 q를 누르면 완료된다. 2. 라.. 더보기 [Raspberry Pi3] 라즈베리파이3 초기 설정 1. raspi-config를 이용한 Raspbian 초기 설정1-1. raspi-config 실행라즈베리파이가 부팅이 완료되면 터미널창을 켜서 다음의 명령어를 실행한다.pi@raspberrypi: ~ $ sudo raspi-config다음과 같이 환경 설정을 할 수 있는 툴이 실행된다. 9가지 항목에 대한 설명은 다음과 같다.– 1 Expand Filesystem : 메모리 카드 전체 용량을 사용하도록 파티션 크기 재조정 – 2 Change User Password : pi 계정의 비밀번호 설정 – 3 Enable Boot to Desktop/Scratch : X-Window 환경으로 부팅하도록 설정 – 4 Internationalisation Options : 언어, 기준시간, 키보드 레이아웃 설정 .. 더보기 [Raspberry Pi3] 라즈베리파이3 OS 라즈비안 설치 컴퓨터를 작동시키기 위해서 기본적으로 OS가 필요하다. OS에는 Windos, MacOS, Linux 등이 있다. 라즈베리파이 또한 작동시키기 위한 OS가 필요한데 그것이 라즈비안(Raspbian)이다. 1. OS 이미지 다운로드 https://www.raspberrypi.org/downloads/의 라즈베리파이 공식사이트에서 RASPBIAN 선택 후 ZIP파일을 다운로드 한다. 다운로드 후 압축해제를 하면 이미지 파일이 나온다. 2. SD카드 포멧 https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_mac/의 사이트에서 PC 환경에 맞는 SD Card formatter를 다운로드 한다. 다운로드 후 설치를 한다. 해당 파일을 설치 후 PC에 SD카드를 연결하고 SD.. 더보기 [Raspberry Pi3] 라즈베리파이3 UART 시리얼 통신 UART란?- universal asynchronous receiver&transmitter의 약자로 비동기 시리얼 통신을 의미한다.- baud rate (1초에 몇개의 신호가 전송되는가를 나타내는 단위로 비동기식이기 때문에 두 프로세서 간의 속도를 맟춰주어야 한다.)H/W 연결방법- RX : 데이터 수신- TX : 데이터 송신- RX TX 교차연결- GND 연결- baud rate 설정 자료참조 : https://learn.sparkfun.com/tutorials/serial-communication 1. 기본 설정UART를 사용하려면 Bluetooth를 끊어줘야 한다. 이유는 Bluetooth와 UART가 같은 포트를 사용하여 둘중에 한가지만 사용이 가능하기 때문이다.우선 라즈베리파이로 부팅 후 다음.. 더보기 [Raspberry Pi3] 라즈베리파이3 PWM을 이용한 서보모터 제어 PWM이란?- Pulse Width Modulation(펄스 폭 변조)- 디지털 출력으로 아날로그 회로를 제어하는 기법 (GPIO핀은 디지털이기때문에 PWM을 이용하여 아날로그 신호를 제어한다) duty : 한 주기(T)동안 HIGH가 차지하는 비율ex) duty cycle = 50%이면 2.5V의 효과를 낼 수 있다. PWM으로 Servo motor(SG90) 제어 핀 연결Servo motor Raspberry PiOrange 12 pinVCC 2 pinGND 6 pin 라즈베리파이3 GPIO Pin 구조는 http://cccding.tistory.com/89 확인 servo.c#include#include#include #define SERVO 1 int main(){char str; if(wirin.. 더보기 [Raspberry Pi3] 라즈베리파이3 PWM을 이용한 LED 제어 PWM이란?- Pulse Width Modulation(펄스 폭 변조)- 디지털 출력으로 아날로그 회로를 제어하는 기법 (GPIO핀은 디지털이기때문에 PWM을 이용하여 아날로그 신호를 제어한다) duty : 한 주기(T)동안 HIGH가 차지하는 비율ex) duty cycle = 50%이면 2.5V의 효과를 낼 수 있다. PWM으로 LED 점멸회로도 라즈베리파이3 GPIO Pin 구조는 http://cccding.tistory.com/89 확인 led.c#include#include#include #define LED 1 int main(){pinMode(LED , OUTPUT); //핀 초기화if(wiringPiSetup()==-1)return 1; softPwmCreate(LED,0,100); //PW.. 더보기 [Raspberry Pi3] 라즈베리파이3 wiringPi 라이브러리설치 wiringPi 라이브러리란?- 라즈베리파이에서 c언어를 이용하여 프로그래밍할때 많이 사용하는 라이브러리- c언어를 이용하여 GPIO핀을 제어할 수 있는 기능을 제공 wiringPi 설치방법- sudo apt-get update- sudo apt-get upgrade- sudo apt-get install git-core (github를 통해 다운받기 때문에 , git-core 설치)- git clone git://git.drogon.net/wiringPi (wiringPi 디렉토리가 홈디렉토리에 설치됨)- cd wiringPi (wiringPi 디렉토리로 이동)- ./build (빌드 및 설치) wiringPi 설치확인- gpio -v (버젼 확인)- gpio readall (gpio pin heade.. 더보기 [Raspberry Pi3] 라즈베리파이3 GPIO Header GPIO 구조는 다음과 같다.- Physical : PCB상의 물리적인 GPIO 핀 번호- WiringPi : wiringPi 라이브러리 GPIO 번호- BCM : python에서의 GPIO 번호(브로드컴 칩에 의해 정의된 번호체계이다) Communication Interface (physical pin 기준)- UART , BT : 8 , 10- I2C : 3 , 5- SPI : 19 , 21 , 23 , 24 , 26- ID EEPROM : 27 , 28 더보기 이전 1 다음
