[Kernel Porting] Dip스위치와 Dot matrix를 이용하여 다양하게 점멸해보기

작업 환경

-메인 OS : Windows 8.1K(Intel Core i5-4590)

-작업 OS : Ubuntu 14.04.5 LTS 64bit(VirtualBox)

-장 비 명 : Hybus-Smart4412

dot7.c

/*딥스위치 3번째와 6번째는 고장나 사용하지 않았음*/

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<string.h>

#include<unistd.h>

#include<fcntl.h>

#include<sys/types.h>

#include<sys/ioctl.h>

#include<sys/stat.h>

//디바이스 드라이버가 들어있는 경로 위치를 적어논것

#define dip "/dev/dipsw"

#define dot "/dev/dot"

void LedUp();

void LedDown();

void LedAll();

void LedInside();

void LedOutside();

int main()

{

int dip_d , i , num;

unsigned char data;

//1. 해당 드라이버 경로

//2. O_RDWR

dip_d = open(dip,O_RDWR);

if(dip_d <0)

{

printf("열수 없습니다.\n");

exit(0);

}

while(1)

{

puts("**********JooSeok Menu**********");

puts("* 1. LED UP  Shift     *");

puts("* 2. LED DOWN  Shift     *");

puts("* 8. A   L   L     *");

puts("* 16. I N S I D E     *");

puts("* 64. O U T S I D E     *");

puts("* 128. E  X  I  T     *");

puts("********************************");

while(1)

{

read(dip_d , &data , sizeof(data));

if(data) break;

usleep(150000);

}

switch(data)

{

case 1:

 LedUp();

 break;

case 2:

 LedDown();

 break;

case 8:

 LedAll();

 break;

case 16:

 LedInside();

 break;

case 64:

 LedOutside();

 break;

case 128:

 close(dip_d);

 return 0;

} 

putchar('\n');

}

return 0;

}

void LedUp()

{

int i , dot_d;

unsigned char data[8];

dot_d = open(dot , O_RDWR);

for(i=0 ; i<8 ; ++i)

{

memset(data , 0 , sizeof(data));

data[0] = 0x80>>i;

usleep(100000);

//1. 파일의 디스크립트

//2. 데이터 전달

//3. 크기를 넣어준다.

write(dot_d , &data , sizeof(data));

usleep(100000);

}

close(dot_d);

}

void LedDown()

{

int i , dot_d;

unsigned char data[8];

dot_d = open(dot , O_RDWR);

for(i=0 ; i<8 ; ++i)

{

memset(data , 0 , sizeof(data));

data[1] = 0x01<<i;

usleep(100000);

//1. 파일의 디스크립트

//2. 데이터 전달

//3. 크기를 넣어준다.

write(dot_d , &data , sizeof(data));

usleep(100000);

}

close(dot_d);

}

void LedAll()

{

int i , j , dot_d;

unsigned char data[8];

dot_d = open(dot , O_RDWR);

for(i=1 ; i<15 ; ++i)

{

memset(data , 0 , sizeof(data));

if(i%2 == 1)

{

for(j=0 ; j<8 ; ++j)

data[j] = 0x00;

}

else

{

for(j=0 ; j<8 ; ++j)

data[j] = 0xff;

}

usleep(100000);

write(dot_d , &data , sizeof(data));

usleep(100000);

}

close(dot_d);

}

void LedInside()

{

int i , dot_d;

unsigned char data[8];

dot_d = open(dot , O_RDWR);

for(i=0 ; i<4 ; ++i)

{

memset(data , 0 , sizeof(data));

data[2] = (0x80>>i) | (0x01<<i);

usleep(100000);

write(dot_d , &data , sizeof(data));

usleep(100000);

}

close(dot_d);

}

void LedOutside()

{

int i , dot_d;

unsigned char data[8];

dot_d = open(dot , O_RDWR);

for(i=0 ; i<4 ; ++i)

{

memset(data , 0 , sizeof(data));

data[3] = (0x10<<i) | (0x08>>i);

usleep(100000);

write(dot_d , &data , sizeof(data));

usleep(100000);

}

close(dot_d);

}

1. 초기설정

sudo apt-get install gcc-4.4 g++-4.4 g++-4.4-multilib gcc-4.4-multilib lib32z1

2. 컴파일

/opt/gnueabi/opt/ext-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc dot7.c -o dot7

3. Test

- 윈도우(메인 OS)로 실행파일 복사

- Tera Term에서 포트 설정 후  설정 -> 시리얼 포트 -> 속도를 115200으로 설정

- Hybus-Smart4412 장비 부팅

- 메뉴 -> 전송 -> ZMODEM -> 보내기 에서 실행파일 선택

- chmod 777 [실행파일명]  (실행파일 권한 설정)

- ./[실행파일명]  (실행 후 테스트)

(★중요 : 만약 소스파일을 수정 했다면 Tera Term 에서 먼저 rm [실행파일명] 을 한 뒤 다시 ZMODEM -> 보내기 에서 실행파일 선택 후 chmod 777 [실행파일명] 와 ./[실행파일명] 다시 실행)