[Kernel Porting] Tact스위치와 캐릭터LCD를 이용한 사칙연산

작업 환경

-메인 OS : Windows 8.1K(Intel Core i5-4590)

-작업 OS : Ubuntu 14.04.5 LTS 64bit(VirtualBox)

-장 비 명 : Hybus-Smart4412

clcd_tactsw.c

#include<termios.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<fcntl.h>

#include<unistd.h>

#include<string.h>

#include<sys/types.h>

#include<asm/ioctls.h>

#define tact_d "/dev/tactsw"

#define clcd  "/dev/clcd"

void calc(int *num , char op , int *i);

void PrintFnd(int rst , int k , unsigned char *fnd_data);

int main()

{

int tact , fnd , sum=0 , i=0;

char op;

int num[2];

unsigned char c;

tact = open(tact_d , O_RDWR);

if(tact < 0)

{

printf("tact : open failed!\n");

}

while(1)

{

while(1)

{

read(tact , &c , sizeof(c)); //scanf() 처럼 블록상태가 되지 않기 때문에

usleep(100000);

if(c) break;

}

switch(c)

{

case 1: printf("%d입력\n" , c);num[i]=1;i++; break; 

case 2: printf("%d입력\n" , c);num[i]=2;i++; break; 

case 3: printf("%d입력\n" , c);num[i]=3;i++; break; 

case 4: printf("%d입력\n" , c);num[i]=4;i++; break; 

case 5: printf("%d입력\n" , c);num[i]=5;i++; break; 

case 6: printf("%d입력\n" , c);num[i]=6;i++; break; 

case 7: op='+';printf("%c입력\n" , op);break; 

case 8: op='-';printf("%c입력\n" , op);break; 

case 9: op='*';printf("%c입력\n" , op);break; 

case 10: op='/';printf("%c입력\n" , op);break; 

case 11: calc(num , op , &i); break; 

case 12: printf("Shutdown!\n"); return;

}

}

close(tact);

return 0;

}

void calc(int *num , char op , int *i)

{

int clcd_d , rst;

char data[6];

clcd_d = open(clcd , O_RDWR);

if(clcd_d <0)

{

printf("디바이스 드라이버가 없습니다.\n");

return;

}

switch(op)

{

case '+':rst = num[0]+num[1];break;

case '-':rst = num[0]-num[1];break;

case '*':rst = num[0]*num[1];break;

case '/':rst = num[0]/num[1];break;

}

data[0] = num[0]+'0';

data[1] = op;

data[2] = num[1]+'0';

data[3] = '=';

data[4] = (rst/10)+'0';

data[5] = (rst%10)+'0';

write(clcd_d , data , 6);

*i = 0;

close(clcd_d);

}

1. 초기설정

sudo apt-get install gcc-4.4 g++-4.4 g++-4.4-multilib gcc-4.4-multilib lib32z1

2. 컴파일

/opt/gnueabi/opt/ext-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc clcd_tactsw.c -o clcd_tactsw

3. Test

- 윈도우(메인 OS)로 실행파일 복사

- Tera Term에서 포트 설정 후  설정 -> 시리얼 포트 -> 속도를 115200으로 설정

- Hybus-Smart4412 장비 부팅

- 메뉴 -> 전송 -> ZMODEM -> 보내기 에서 실행파일 선택

- chmod 777 [실행파일명]  (실행파일 권한 설정)

- ./[실행파일명]  (실행 후 테스트)

(★중요 : 만약 소스파일을 수정 했다면 Tera Term 에서 먼저 rm [실행파일명] 을 한 뒤 다시 ZMODEM -> 보내기 에서 실행파일 선택 후 chmod 777 [실행파일명] 와 ./[실행파일명] 다시 실행)