[Kernel Porting] LED 점멸하기2

작업 환경

-메인 OS : Windows 8.1K(Intel Core i5-4590)

-작업 OS : Ubuntu 14.04.5 LTS 64bit(VirtualBox)

-장 비 명 : Hybus-Smart4412

led_test.c

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<unistd.h>

#include<fcntl.h>

#include<sys/types.h>

#include<sys/ioctl.h>

#include<sys/stat.h>

//디바이스 드라이버가 들어있는 경로 위치를 적어논것

#define led "/dev/led"

void LedUp(int dev);

void LedDown(int dev);

void LedAll(int dev);

void LedOddEven(int dev);

void LedInside(int dev);

void LedOutside(int dev);

int main()

{

int dev , i , num;

unsigned char data;

//1. 해당 드라이버 경로

//2. O_RDWR

dev = open(led,O_RDWR);

if(dev <0)

{

printf("열수 없습니다.\n");

exit(0);

}

while(1)

{

puts("**********JooSeok Menu**********");

puts("* 1. LED UP  Shift     *");

puts("* 2. LED DOWN  Shift     *");

puts("* 3. A   L   L     *");

puts("* 4. O D D _ E V E N     *");

puts("* 5. I N S I D E     *");

puts("* 6. O U T S I D E     *");

puts("* 0. E  X  I  T     *");

puts("********************************");

fputs("Select the menu number : " , stdout);

scanf("%d" , &num);

switch(num)

{

case 1:

 LedUp(dev);

 break;

case 2:

 LedDown(dev);

 break;

case 3:

 LedAll(dev);

 break;

case 4:

 LedOddEven(dev);

 break;

case 5:

 LedInside(dev);

 break;

case 6:

 LedOutside(dev);

 break;

case 0:

 close(dev);

 return 0;

} 

putchar('\n');

}

return 0;

}

void LedUp(int dev)

{

int i;

unsigned char data;

for(i=1 ; i<9 ; ++i)

{

data = 0xff<<i;

usleep(100000);

//1. 파일의 디스크립트

//2. 데이터 전달

//3. 크기를 넣어준다.

write(dev , &data , sizeof(unsigned char));

usleep(100000);

}

}

void LedDown(int dev)

{

int i;

unsigned char data;

for(i=1 ; i<9 ; ++i)

{

data = 0xff>>i;

usleep(100000);

//1. 파일의 디스크립트

//2. 데이터 전달

//3. 크기를 넣어준다.

write(dev , &data , sizeof(unsigned char));

usleep(100000);

}

}

void LedAll(int dev)

{

int i;

unsigned char data;

for(i=1 ; i<15 ; ++i)

{

if(i%2 == 1)

{

data = 0x00;  // led 켜짐

}

else

{

data = 0xff;

}

//1. 파일의 디스크립트

//2. 데이터 전달

//3. 크기를 넣어준다.

write(dev , &data , sizeof(unsigned char));

usleep(100000);

}

}

void LedOddEven(int dev)

{

int i , j;

unsigned char data;

for(i=1 ; i<15 ; ++i)

{

if(i%2 == 1)

{

data = 0x55;

}

else

{ data = 0xAA;

}

usleep(100000);

write(dev , &data , sizeof(unsigned char));

usleep(100000);

}

}

void LedInside(int dev)

{

int i;

unsigned char data;

for(i=1 ; i<5 ; ++i)

{

data = (0xFF>>i) & (0xFF<<i);

usleep(100000);

write(dev , &data , sizeof(unsigned char));

usleep(100000);

}

}

void LedOutside(int dev)

{

int i;

unsigned char data;

for(i=4 ; i>=0 ; --i)

{

data = ~((0xFF>>i) & (0xFF<<i));

usleep(100000);

write(dev , &data , sizeof(unsigned char));

usleep(100000);

}

}

1. 초기설정

sudo apt-get install gcc-4.4 g++-4.4 g++-4.4-multilib gcc-4.4-multilib lib32z1

2. 컴파일

/opt/gnueabi/opt/ext-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc led_test.c -o led_test

3. Test

- 윈도우(메인 OS)로 실행파일 복사

- Tera Term에서 포트 설정 후  설정 -> 시리얼 포트 -> 속도를 115200으로 설정

- Hybus-Smart4412 장비 부팅

- 메뉴 -> 전송 -> ZMODEM -> 보내기 에서 실행파일 선택

- chmod 777 [실행파일명]  (실행파일 권한 설정)

- ./[실행파일명]  (실행 후 테스트)

(★중요 : 만약 소스파일을 수정 했다면 Tera Term 에서 먼저 rm [실행파일명] 을 한 뒤 다시 ZMODEM -> 보내기 에서 실행파일 선택 후 chmod 777 [실행파일명] 와 ./[실행파일명] 다시 실행)