pwm 썸네일형 리스트형 [Raspberry Pi3] 라즈베리파이3 PWM을 이용한 서보모터 제어 PWM이란?- Pulse Width Modulation(펄스 폭 변조)- 디지털 출력으로 아날로그 회로를 제어하는 기법 (GPIO핀은 디지털이기때문에 PWM을 이용하여 아날로그 신호를 제어한다) duty : 한 주기(T)동안 HIGH가 차지하는 비율ex) duty cycle = 50%이면 2.5V의 효과를 낼 수 있다. PWM으로 Servo motor(SG90) 제어 핀 연결Servo motor Raspberry PiOrange 12 pinVCC 2 pinGND 6 pin 라즈베리파이3 GPIO Pin 구조는 http://cccding.tistory.com/89 확인 servo.c#include#include#include #define SERVO 1 int main(){char str; if(wirin.. 더보기 [Raspberry Pi3] 라즈베리파이3 PWM을 이용한 LED 제어 PWM이란?- Pulse Width Modulation(펄스 폭 변조)- 디지털 출력으로 아날로그 회로를 제어하는 기법 (GPIO핀은 디지털이기때문에 PWM을 이용하여 아날로그 신호를 제어한다) duty : 한 주기(T)동안 HIGH가 차지하는 비율ex) duty cycle = 50%이면 2.5V의 효과를 낼 수 있다. PWM으로 LED 점멸회로도 라즈베리파이3 GPIO Pin 구조는 http://cccding.tistory.com/89 확인 led.c#include#include#include #define LED 1 int main(){pinMode(LED , OUTPUT); //핀 초기화if(wiringPiSetup()==-1)return 1; softPwmCreate(LED,0,100); //PW.. 더보기 이전 1 다음