[Device Driver] A~Z 출력

작업 환경

-메인 OS : Windows 8.1K(Intel Core i5-4590)

-작업 OS : Ubuntu 14.04.5 LTS 64bit(VirtualBox)

-장 비 명 : Hybus-Smart4412

1. 초기설정

- mkdir device --> device 디렉토리에 mydrv.c 와 Makefile을 만든다.

mydrv.c

/*뼈대 작성*/

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <asm/uaccess.h>

#define DEVICE_NAME "mydrv"

#define MYDRV_MAX_LENGTH 4096

#define MIN(a, b) (((a) < (b)) ? (a) : (b))

struct class *myclass;

struct cdev *mycdev;

struct device *mydevice;

dev_t mydev; 

MODULE_LICENSE("GPL");

int result;

static char * mydrv_data;

static int mydrv_read_offset, mydrv_write_offset;

static int mydrv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk("%s\n", __FUNCTION__);

return 0;

}

static int mydrv_release(struct inode * inode, struct file *file)

{

printk("%s\n", __FUNCTION__);

return 0;

}

static ssize_t mydrv_read(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *ppos)

{

if( (buf == NULL) || (count < 0 ) ) // 넘어온 값이 없는경우

return -EINVAL;

if( (mydrv_write_offset - mydrv_read_offset) <= 0 ) // 길이가 있는지 없는지 확인

return 0;

count = MIN( (mydrv_write_offset - mydrv_read_offset), count ); // 

if( copy_to_user(buf, mydrv_data + mydrv_read_offset, count) ) // user에서 넘어온 변수의 주소값에 값을 담는다.

return -EFAULT;

mydrv_read_offset += count;

return count;

}

static ssize_t mydrv_write(struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *ppos)

{

if( (buf==NULL) || (count<0) )

return -EINVAL;

if( count+mydrv_write_offset >= MYDRV_MAX_LENGTH) { // 길이가 있는지 없는지 확인

return 0;

}

if( copy_from_user(mydrv_data + mydrv_write_offset, buf, count) )

return -EFAULT;

mydrv_write_offset += count;

return count;

}

struct file_operations mydrv_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.read = mydrv_read,

.write = mydrv_write,

.open = mydrv_open,

.release = mydrv_release,

};

int mydrv_init(void)

{

// 케릭터 디바이스 영역을 말록함

// 두번째 인자, 세번째 인자 : 고정으로 0, 1 사용

// 네번쨰 인자 : DEVICE_NAME(mydrv)  해당하는 이름으로 공간을 잡겠다.

if ( alloc_chrdev_region(&mydev, 0, 1, DEVICE_NAME) < 0 ) {

return -EBUSY;

}

// class_create() : 구조체중에 이름이 class가 있음. 모듈에 대한 모든 정보를 가지고 있는 구조체

// THIS_MODULE : 나 자신 모듈

myclass = class_create(THIS_MODULE, "mycharclass");

if (IS_ERR(myclass)){ // 에러 판단 

unregister_chrdev_region(mydev, 1); // alloc_chrdev_region()영역 잡은것을 해제

return PTR_ERR(myclass); // 에러가 발생했다고 알려줌

}

mydevice = device_create(myclass, NULL, mydev, NULL, "mydevicefile");// 디바이스 구조체 생성

if (IS_ERR(mydevice)){

class_destroy(myclass);

unregister_chrdev_region(mydev, 1);

return PTR_ERR(mydevice);

}

mycdev = cdev_alloc(); // 케릭터 디바이스 크기만큼 공간을 할당

mycdev->ops = &mydrv_fops; // ops->파일연산자

mycdev->owner = THIS_MODULE; // 자기 자신이 권한을 할당

if ( cdev_add(mycdev, mydev, 1) < 0 ) { // 추가적으로 공간을 더함

device_destroy(myclass, mydev);

class_destroy(myclass);

unregister_chrdev_region(mydev, 1);

return -EBUSY;

}

mydrv_data = (char *) kmalloc(MYDRV_MAX_LENGTH * sizeof(char), GFP_KERNEL);

mydrv_read_offset = mydrv_write_offset = 0;

printk("skeleton module init!!\n");

    result = register_chrdev(0, "skeleton!!", &mydrv_fops);

  printk("major number=%d\n", result);

return 0;

}

void mydrv_cleanup(void)

{ // 모든 공간 해제

kfree(mydrv_data);

cdev_del(mycdev);

device_destroy(myclass, mydev);

class_destroy(myclass);

unregister_chrdev_region(mydev, 1);

}

module_init(mydrv_init); // 모듈이 등록이 되었을 때, 한번 호출. 

module_exit(mydrv_cleanup); // 모듈이 삭제 됐을 때, 모든 공간 해제

Makefile

CC := /usr/local/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/arm-none-eabi-gcc

obj-m := mydrv.o

KDIR := ~/Smart4412/Development/Source/Kernel/kernel_4412  

all:

        make -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

clean:

        rm -rf *.o *.mod *.ko *.cmd *.mod.c

2. 빌드

- make (device 디렉토리에서)

- mydrv.ko , mydrv.mod.c , mydrv.mod.o , mydrv.o 파일들이 만들어 진다.

3. Device Driver 등록

- Tera Term에서 포트 설정 후  설정 -> 시리얼 포트 -> 속도를 115200으로 설정

- Hybus-Smart4412 장비 부팅

- 메뉴 -> 전송 -> ZMODEM -> 보내기에서 mydrv.ko 선택

- insmod mydrv.ko (커널(모듈) 등록)

 skeleton module init!!

 major number=247 (나오면 등록 성공)

- mknod /dev/mydrv c 247 0  (디바이스 등록)

(/dev/mydrv(사용하려는 디바이스이름) , c(캐릭터 디바이스) , 248(주번호) , 0(부번호)) 

커널에 등록되어진 것을 디바이스드라이버에 등록

(*중요 : 만약 mydrv.c 수정 시 Tera term 에서 rmmod mydrv.ko , rm mydrv.ko를 해준 뒤 cd /dev로 이동후 rm mydrv를 해준다)

4. mydrv Driver 사용 및 테스트

mydrv_test.c

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#define MAX_BUFFER 26

char buf_in[MAX_BUFFER];

char buf_out[MAX_BUFFER];

int main(void)

{

int fd, i, c = 65;

if( (fd = open("/dev/mydrv", O_RDWR)) < 0 ){

perror("open error");

return -1;

}

for(i = 0; i<MAX_BUFFER; i++){

buf_out[i] = c++;

buf_in[i] = 65;

}

for(i = 0; i<MAX_BUFFER; i++){

fprintf(stderr, "%c", buf_in[i]);

}

fprintf(stderr, "\n");

write(fd, buf_out, MAX_BUFFER);

read(fd, buf_in, MAX_BUFFER);

for(i = 0; i<MAX_BUFFER; i++){

fprintf(stderr, "%c", buf_in[i]);

}

fprintf(stderr, "\n");

close(fd);

return 0;

}

- /opt/gnueabi/opt/ext-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc mydrv_test.c -o mydrv_test (해당 디렉토리에서 컴파일)

- Tera term으로 이동 (http://cccding.tistory.com/58 에서 1) 참조)

- 업로드 후 ./mydrv_test 실행