[Kernel Porting] Dot matrix를 이용한 전광판 만들기

작업 환경

-메인 OS : Windows 8.1K(Intel Core i5-4590)

-작업 OS : Ubuntu 14.04.5 LTS 64bit(VirtualBox)

-장 비 명 : Hybus-Smart4412

stream.c

#include <termios.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <string.h>

#include <sys/types.h>

#include <asm/ioctls.h>

#define tact_d "/dev/tactsw"

#define dot "/dev/dot"

void menu();

void streaming();

int main()

{

int tact, i = 0;

unsigned char c;

tact = open(tact_d, O_RDWR);

if(tact<0)

{

printf("open failed\n");

}

while(1)

{

menu();

while(1)

{

read(tact, &c, sizeof(unsigned char));

usleep(100000);

if(c) break;

}

switch(c)

{

case 1:streaming();break;

case 12:printf("Shutdown!\n");return;

}

}

close(tact);

return 0;

}

void menu() //tact 선택 목록

{

puts("*********Dot Dot Menu*********");

puts("* 1.     S T R E A M         *");

puts("* 12.     E X I T            *");

puts("******************************");

}

void streaming()

{

int dot_d, i, j, k;

unsigned char tmp[16][8]={0};

unsigned char num[15][8]=

{

{0x3C, 0x66, 0x60, 0x60, 0x60, 0x66, 0x3C, 0x00}, //C

{0x66, 0x66, 0x66, 0x7E, 0x66, 0x66, 0x66, 0x00}, //H

{0x3C, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x3C, 0x00}, //O

{0x3C, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C, 0x00}, //I

{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, //0

{0x1E, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x6C, 0x6C, 0x38, 0x00}, //J

{0x3C, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x3C, 0x00}, //O

{0x3C, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x3C, 0x00}, //O

{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, //0

{0x3C, 0x66, 0x60, 0x3C, 0x06, 0x66, 0x3C, 0x00}, //S

{0x7E, 0x60, 0x60, 0x7C, 0x60, 0x60, 0x7E, 0x00}, //E

{0x3C, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x3C, 0x00}, //O

{0x66, 0x6C, 0x78, 0x70, 0x78, 0x6C, 0x66, 0x00}, //K

{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, //0

};

dot_d = open(dot, O_RDWR);

for(k=7; k>0; k--)

{

for(j=0; j<9; j++)

tmp[0][j]=num[0][j]>>k;

write(dot_d, &tmp[0], sizeof(tmp[0]));

usleep(80000);

}

for(i=1; i<15; i++)

{

for(k=0; k<7; k++){

for(j=0; j<9; j++){

tmp[i][j]=num[i-1][j]<<k;

tmp[i][j]|=num[i][j]>>6-k;

}

write(dot_d, &tmp[i], sizeof(tmp[i]));

usleep(80000);

}

}

for(k=0; k<7; k++)

{

for(j=0; j<9; j++){

tmp[i][j]=num[i-1][j]<<k;

}

write(dot_d, &tmp[i-1], sizeof(tmp[i]));

usleep(80000);

}

close(dot_d);

}

1. 초기설정

sudo apt-get install gcc-4.4 g++-4.4 g++-4.4-multilib gcc-4.4-multilib lib32z1

2. 컴파일

/opt/gnueabi/opt/ext-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc stream.c -o stream

3. Test

- 윈도우(메인 OS)로 실행파일 복사

- Tera Term에서 포트 설정 후  설정 -> 시리얼 포트 -> 속도를 115200으로 설정

- Hybus-Smart4412 장비 부팅

- 메뉴 -> 전송 -> ZMODEM -> 보내기 에서 실행파일 선택

- chmod 777 [실행파일명]  (실행파일 권한 설정)

- ./[실행파일명]  (실행 후 테스트)

(★중요 : 만약 소스파일을 수정 했다면 Tera Term 에서 먼저 rm [실행파일명] 을 한 뒤 다시 ZMODEM -> 보내기 에서 실행파일 선택 후 chmod 777 [실행파일명] 와 ./[실행파일명] 다시 실행)